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產(chǎn)品名稱：力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處
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產(chǎn)品特點：力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執(zhí)行機構(gòu)Z大負載pL下應(yīng)達到的速度斷定負載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN（通常為7MPa）下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了。
力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處的詳細資料：
力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處
Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執(zhí)行機構(gòu)zui大負載pL下應(yīng)達到的速度斷定負載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了?？墒牵伎嫉捷斎胄盘柕亩嘧冃?常會大于估計輸入信號的zui大值，此刻會引起流量飽滿，劣化體系的質(zhì)量目標)，為使操控體系具有較強的適應(yīng)性，主張實踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標準過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合，體系的靈敏度也差。改進這種情況有用的做法是，選用兩個較小標準的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大標準閥的流量，將其并聯(lián)運用，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進伺服缸的動特性。
在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，有必要要了解明白Rexroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化商品。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識和對它有深入的了解。假如您需求對Rexroth伺服閥進行選型和運用時，咱們主張討教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點進行咨詢和選型。當(dāng)然假如您要自個對Rexroth伺服閥進行選型，那么必定要注意在選型中兩個主要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！
Rexroth伺服閥由力矩馬達和液壓擴大器構(gòu)成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴大器構(gòu)成能夠分為前置擴大器或功率擴大器。前置擴大器--前置擴大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成。功率擴大器--功率擴大級主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃簧構(gòu)成。
力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處
力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經(jīng)常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。
德國力士樂Rexroth高頻響方向閥簡介：
型號 4WRDE
高頻響方向閥，先導(dǎo)式，帶電位反饋
規(guī)格10至32
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
適合對動力、位置、速度和壓力進行閉環(huán)控制
通過一個2級伺服閥進行先導(dǎo)控制
通過感應(yīng)位置監(jiān)測器對主閥芯進行位置感應(yīng)
集成電控器（OBE）
德國Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
Rexroth閥常用型號：
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執(zhí)行器、回轉(zhuǎn)型氣動執(zhí)行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括：轉(zhuǎn)盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調(diào)壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導(dǎo)氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥
力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處
特點
-直動式高功率電磁鐵操作的方向滑閥。
-安裝面油口分布類型符合DIN 24 340 A型，不帶定位銷孔（標準）
-安裝面油口分布類型符合IS04401和CETOP-RP121H,帶定位銷孔
-帶有可拆卸線圈的濕式交流或直流電磁鐵
-電磁鐵可旋轉(zhuǎn)90度
-更換電磁線圈時，不必打開閥室。電氣接線可單獨接線或集中接線
-可選手動應(yīng)急操作
WE型方向閥是電磁鐵操作的方向滑閥。它控制液流的開啟，關(guān)閉和流動方向。
方向閥主要是由閥體，一個或兩個電磁鐵，閥芯以及一個或兩個復(fù)位彈簧組成。
在沒有通電的情況下，閥芯在復(fù)位彈簧作用下處于中位或原位?？刂崎y芯申濕式電磁鐵進行操作。
為了確保獲得滿意的操作，務(wù)必注意在電磁線圈的壓力腔充滿油液。
電磁鐵的作用力經(jīng)由推桿作用于閥芯上，推動它由靜止位至終端位。這樣，壓力油液從P至A和從B至T,或者從P至B和從A至T導(dǎo)通。
舉例：如何選型
WE6代表通經(jīng) 、 WE10代表10通經(jīng)
E →機能符號：例如 C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：
無符號→ 彈簧復(fù)位
O→ 無彈簧復(fù)位
OF→ 無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動應(yīng)急操作（標準）
N→ 帶有手動應(yīng)急操作
無代號→ 無手動應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座）
K4后面：
無標識→ 無插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：
無標識→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標識=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試辦法
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
Rexroth力士樂伺服閥型號說明
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
1、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴大級數(shù)相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(ISO4406規(guī)范的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規(guī)范的7級(ISO4406規(guī)范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638規(guī)范的8級(ISO規(guī)范的16/13級)，已挨近普通拖動體系對油的運用請求。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
而我們知道，當(dāng)負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
故障處理：
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
現(xiàn)場條件有限，無法精確測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調(diào)試。以下分三步介紹力士樂
4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W1-50-5X/6A24N9ETZ4/M
4WRZ10W6-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M
4WREE6V16－20/G24K31/A1V
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9EK31/F1M
4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
4WRZ16E1-150-5X/6A24Z4/D3M
4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRDE-25-V-220-L-5X/6L-24-K9/M-R576
4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRSE10Q00-32/G24K24KO/A1V-588=DE
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V插頭Z4
4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRE6W08-2X/G24K4/V
4WRKE27-W6-500L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M
4WRZ32W1-520-5X/6A24N9ETZ4D3M
4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/F1M
4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
4WSE3EE-16-1X/200-B-8-315-K9-D-V-SO122
4WREE6E16-2X/G24K31/A1V
4WREE6W32-2X/G24K31/F1V
4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4+Z5L
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3M+Z4
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
4WRA10E40-12/24NZ4/M
4WREE10V75-22/G24K31/A1V
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E325-7X/6EG24N9EK31/F1M
4WRSE10V1-80-3X/G24K0/A1V
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
4WRE10W75-2X/G24K4/V+Z4
4WREE10E75-22/G24K31/A1V+Z31
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
4WREE10W3-75-22/G24K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V
4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9EK4/D3M+Z4
4WRZ32W520-51/6A24NEK4/M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRTE25W8-220L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRA10E60-2X/G24N9K4/V-589
4WRZ32W1-520-5X/6EG24N9ETK4/D3M
4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRDE16V-200L-5X/6L24ETK9/M-280
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